Non-Asymptotic Identification of Linear Dynamical Systems Using Multiple Trajectories

نویسندگان

چکیده

This letter considers the problem of linear time-invariant (LTI) system identification using input/output data. Recent work has provided non-asymptotic results on partially observed LTI a single trajectory but is only suitable for stable systems. We provide finite-time analysis learning Markov parameters based ordinary least-squares (OLS) estimator multiple trajectories, which covers both and unstable For systems, our suggest that are harder to estimate in presence process noise. Without noise, upper bound estimation error independent spectral radius dynamics with high probability. These two features different from fully systems recent shown bigger easier estimate. Extensive numerical experiments demonstrate performance OLS estimator.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Local Instabilities of Quantum Trajectories in Non-Linear Dynamical Systems

für Naturforschung in cooperation with the Max Planck Society for the Advancement of Science under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Dieses Werk wurde im Jahr 2013 vom Verlag Zeitschrift für Naturforschung in Zusammenarbeit mit der Max-Planck-Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften e.V. digitalisiert und unter folgender Lizenz veröffentlicht: Creative Commons Namen...

متن کامل

a new type-ii fuzzy logic based controller for non-linear dynamical systems with application to 3-psp parallel robot

abstract type-ii fuzzy logic has shown its superiority over traditional fuzzy logic when dealing with uncertainty. type-ii fuzzy logic controllers are however newer and more promising approaches that have been recently applied to various fields due to their significant contribution especially when the noise (as an important instance of uncertainty) emerges. during the design of type- i fuz...

15 صفحه اول

Identification of Multiple Input-multiple Output Non-linear System Cement Rotary Kiln using Stochastic Gradient-based Rough-neural Network

Because of the existing interactions among the variables of a multiple input-multiple output (MIMO) nonlinear system, its identification is a difficult task, particularly in the presence of uncertainties. Cement rotary kiln (CRK) is a MIMO nonlinear system in the cement factory with a complicated mechanism and uncertain disturbances. The identification of CRK is very important for different pur...

متن کامل

Identification and Control of Non-linear Dynamical Systems Using Neural Networks

Identification and Control of Non-linear dynamical systems is a challenging probelm to the control engineers. The function approximation capability of artificial neural networks can be very effective in designing efficient system idnetification models and controllers for non-linear systems. Narendra and Parthsarathy [1] has suggested models for both identification and control of non-linear syst...

متن کامل

observational dynamical systems

چکیده در این پایاننامه ابتدا فضاهای متریک فازی را به صورت مشاهدهگرایانه بررسی میکنیم. فضاهای متریک فازی و توپولوژی تولید شده توسط این متریک معرفی شدهاند. سپس بر اساس فضاهایی که در فصل اول معرفی شدهاند آشوب توپولوژیکی، مینیمالیتی و مجموعههای متقاطع در شیوههای مختلف بررسی شده- اند. در فصل سوم مفهوم مجموعههای جاذب فازی به عنوان یک مفهوم پایهای در سیستمهای نیم-دینامیکی نسبی، تعریف شده است. ...

15 صفحه اول

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IEEE Control Systems Letters

سال: 2021

ISSN: ['2475-1456']

DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2020.3042924